Eine Registry ist eine zentrale Registrierungsstelle. Jede TLD hat im Grunde genommen ihre eigene Registry bei der die Daten der Domain gespeichert und verwaltet werden. Die Registry für die .de Domains ist z.B. die Denic EG. Weitere Registries, zu der jeweiligen TLD, findest du HIER.
Ein Registrar ist eine Art Zwischenhändler der zusätzlich für die Verwaltung und Nutzungsweise der Domain verantwortlich ist. Er dient praktisch als Administrator der Domains.